


KOZA-KZG-RB08Q1-1440 six-axis robô para soldagem e manuseio: 6 kg (soldagem) / 8 kg (manuseio) carga útil, 1440 mm alcance, ±0.05 mm repetibilidade, 70 kg corpo.
KOZA-KZG-RB08Q1-1440 is KOZA-KZG série RB six-axis robô para soldagem e manuseio: 6 axes, Servoacionamento CA, 6 kg (soldagem) / 8 kg (manuseio) carga útil, 1440 mm alcance, ±0.05 mm repetibilidade e 70 kg corpo. Aplicações típicas: esmerilhamento, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramenta, e manuseio automatizado em linhas de estampagem.
| Modelo | KOZA-KZG-RB08Q1-1440 |
|---|---|
| Série | KOZA-KZG série RB |
| Graus de liberdade | 6 |
| Acionamento | Servoacionamento CA |
| Carga útil | 6 kg (soldagem) / 8 kg (manuseio) |
| Alcance máx. (raio de trabalho) | 1440 mm |
| Repetibilidade de pose | ±0.05 mm |
| Faixa de movimento J1 | ±155° |
| Faixa de movimento J2 | ±90° |
| Faixa de movimento J3 | +90° ~ -270° |
| Faixa de movimento J4 | ±180° |
| Faixa de movimento J5 | ±130° |
| Faixa de movimento J6 | ±360° |
| Velocidade máx. J1 (soldagem / manuseio) | 225°/s / 200°/s |
| Velocidade máx. J2 (soldagem / manuseio) | 200°/s / 160°/s |
| Velocidade máx. J3 (soldagem / manuseio) | 225°/s / 200°/s |
| Velocidade máx. J4 (soldagem / manuseio) | 450°/s / 450°/s |
| Velocidade máx. J5 (soldagem / manuseio) | 360°/s / 360°/s |
| Velocidade máx. J6 (soldagem / manuseio) | 650°/s / 650°/s |
| Momento de inércia admissível do pulso J5 / J6 | 0.272 / 0.074 kg·m² |
| Torque admissível J4 / J5 / J6 | 17.2 / 17.2 / 10 N·m |
| Peso do corpo | 70 kg |
| Aplicações | Esmerilhamento, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramenta, e manuseio automatizado em linhas de estampagem |
| Ambiente de operação | Manter longe de inflamáveis, gases e líquidos explosivos ou corrosivos; evitar respingos de água, óleo e poeira; manter longe de fontes de ruído elétrico (plasma) |
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