


KOZA-KZG-RB08A3-1490 is KOZA-KZG série RB light--medium carga útil six-axis robô: 6 axes, Servoacionamento CA, 8 kg carga útil, 1490 mm alcance, ±0.04 mm repetibilidade e 185 kg corpo.
KOZA-KZG-RB08A3-1490 is KOZA-KZG série RB light--medium carga útil six-axis robô: 6 axes, Servoacionamento CA, 8 kg carga útil, 1490 mm alcance, ±0.04 mm repetibilidade e 185 kg corpo. Aplicações típicas: esmerilhamento, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramenta, e manuseio automatizado em linhas de estampagem.
| Modelo | KOZA-KZG-RB08A3-1490 |
|---|---|
| Série | KOZA-KZG série RB |
| Graus de liberdade | 6 |
| Acionamento | Servoacionamento CA |
| Carga útil | 8 kg |
| Alcance máx. (raio de trabalho) | 1490 mm |
| Repetibilidade de pose | ±0.04 mm |
| Faixa de movimento J1 | ±170° |
| Faixa de movimento J2 | +120° ~ -85° |
| Faixa de movimento J3 | +83° ~ -150° |
| Faixa de movimento J4 | ±180° |
| Faixa de movimento J5 | ±135° |
| Faixa de movimento J6 | ±360° |
| Velocidade máx. J1 | 200°/s |
| Velocidade máx. J2 | 200°/s |
| Velocidade máx. J3 | 200°/s |
| Velocidade máx. J4 | 400°/s |
| Velocidade máx. J5 | 356°/s |
| Velocidade máx. J6 | 600°/s |
| Momento de inércia admissível do pulso J5 / J6 | 0.19 / 0.065 kg·m² |
| Torque admissível J4 / J5 / J6 | 14 / 12 / 7 N·m |
| Peso do corpo | 185 kg |
| Aplicações | Esmerilhamento, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramenta, e manuseio automatizado em linhas de estampagem. |
| Ambiente de operação | Manter longe de inflamáveis, gases e líquidos explosivos ou corrosivos; evitar respingos de água, óleo e poeira; manter longe de fontes de ruído elétrico (plasma) |
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