


KOZA-KZG-RB06-900 six-axis robô industrial: 6 kg carga útil, 900 mm alcance, ±0.03 mm repetibilidade, 60 kg corpo, Servoacionamento CA.
KOZA-KZG-RB06-900 is KOZA-KZG série RB six-axis robô industrial: 6 axes, Servoacionamento CA, 6 kg carga útil, 900 mm alcance, ±0.03 mm repetibilidade e 60 kg corpo. Aplicações típicas: esmerilhamento, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramenta, e manuseio automatizado em linhas de estampagem.
| Modelo | KOZA-KZG-RB06-900 |
|---|---|
| Série | KOZA-KZG série RB |
| Graus de liberdade | 6 |
| Acionamento | Servoacionamento CA |
| Carga útil | 6 kg |
| Alcance máx. (raio de trabalho) | 900 mm |
| Repetibilidade de pose | ±0.03 mm |
| Faixa de movimento J1 | ±170° |
| Faixa de movimento J2 | +135° ~ -100° |
| Faixa de movimento J3 | +155° ~ -110° |
| Faixa de movimento J4 | ±170° |
| Faixa de movimento J5 | ±120° |
| Faixa de movimento J6 | ±360° |
| Velocidade máx. J1 | 337.5°/s |
| Velocidade máx. J2 | 270°/s |
| Velocidade máx. J3 | 375°/s |
| Velocidade máx. J4 | 300°/s |
| Velocidade máx. J5 | 375°/s |
| Velocidade máx. J6 | 468°/s |
| Torque admissível J4 / J5 / J6 | 12 / 10 / 6 N·m |
| Peso do corpo | 60 kg |
| Aplicações | Esmerilhamento, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramenta, e manuseio automatizado em linhas de estampagem |
| Ambiente de operação | Manter longe de inflamáveis, gases e líquidos explosivos ou corrosivos; evitar respingos de água, óleo e poeira; manter longe de fontes de ruído elétrico (plasma) |
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