


KOZA-KZG-RB03A1-562 compacto six-axis robô: 3 kg carga útil, 562 mm alcance, ±0.02 mm repetibilidade, 36 kg corpo, Servoacionamento CA.
KOZA-KZG-RB03A1-562 is KOZA-KZG série RB compacto six-axis robô: 6 axes, Servoacionamento CA, 3 kg carga útil, 562 mm alcance, ±0.02 mm repetibilidade e 36 kg corpo. Aplicações típicas: esmerilhamento, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramenta, e manuseio automatizado em linhas de estampagem.
| Modelo | KOZA-KZG-RB03A1-562 |
|---|---|
| Série | KOZA-KZG série RB |
| Graus de liberdade | 6 |
| Acionamento | Servoacionamento CA |
| Carga útil | 3 kg |
| Alcance máx. (raio de trabalho) | 562 mm |
| Repetibilidade de pose | ±0.02 mm |
| Faixa de movimento J1 | ±150° |
| Faixa de movimento J2 | +136° ~ -51° |
| Faixa de movimento J3 | +64° ~ -131° |
| Faixa de movimento J4 | ±150° |
| Faixa de movimento J5 | ±120° |
| Faixa de movimento J6 | ±360° |
| Velocidade máx. J1 | 375°/s |
| Velocidade máx. J2 | 375°/s |
| Velocidade máx. J3 | 419°/s |
| Velocidade máx. J4 | 600°/s |
| Velocidade máx. J5 | 600°/s |
| Velocidade máx. J6 | 750°/s |
| Momento de inércia admissível do pulso J4 / J5 / J6 | 0.077 / 0.077 / 0.029 kg·m² |
| Torque admissível J4 / J5 / J6 | 9.3 / 9.3 / 4.5 N·m |
| Peso do corpo | 36 kg |
| Aplicações | Esmerilhamento, polimento, carga e descarga de máquinas-ferramenta, e manuseio automatizado em linhas de estampagem |
| Ambiente de operação | Manter longe de inflamáveis, gases e líquidos explosivos ou corrosivos; evitar respingos de água, óleo e poeira; manter longe de fontes de ruído elétrico (plasma) |
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