KOZA-KZH-JR670-2100

KOZA-KZH-JR670-2100 Mid-carga útil 6-axis robot, esmerilado, manipulación, soldadura, 70 kg carga útil, 2154 mm alcance, ±0.05 mm repetibilidad

Detalle del producto

KOZA-KZH-JR670-2100 Robot articulado de 6 ejes (70 kg)

KOZA-KZH-JR670-2100 is KOZA KZH-JR serie robot articulado de 6 ejes con un 70 kg carga útil, 2154 mm máx.. alcance y ±0.05 mm repetibilidad. It is high-performance general-purpose mid-carga útil articulated robot. In-house control technology y high-performance servo motors, ligero cuerpo y optimized control sistema give excellent performance: fast motion, high repetibilidad, large radio de trabajo y good protection, para esmerilado, manipulación, soldadura y asistencia máquinas.

Puntos clave de venta

Ligero cuerpo:optimized control para excellent performance.
Quality drivetrain:high-performance motors y reducers para fast motion.
Accurate:±0.05 mm repetibilidad y 2154 mm radio de trabajo.
IP67 wrist:well protected.
Usos típicos:esmerilado, manipulación, soldadura y asistencia máquinas.

Modelo	KOZA-KZH-JR670-2100
Serie	KZH-JR robot articulado de 6 ejes
Grados de libertad	6
Carga útil	70 kg
Alcance máx.	2154 mm
Repetibilidad de pose	±0.05 mm
Rango de movimiento J1	±185°
Rango de movimiento J2	-170°/+70°
Rango de movimiento J3	-15°/+260°
Rango de movimiento J4	±165°
Rango de movimiento J5	±130°
Rango de movimiento J6	±400°
Velocidad máx. J1	180°/s (3.14 rad/s)
Velocidad máx. J2	150°/s (2.62 rad/s)
Velocidad máx. J3	180°/s (3.14 rad/s)
Velocidad máx. J4	260°/s (4.54 rad/s)
Velocidad máx. J5	260°/s (4.54 rad/s)
Velocidad máx. J6	370°/s (6.46 rad/s)
Momento de inercia admisible J4 / J5 / J6	30 / 30 / 20 kg·m²
Par admissible J4 / J5 / J6	215 / 215 / 130 Nm
Temperatura de operación	0 °C 45 °C
Humedad	20% 80%
Entorno	Mantener alejado de inflamables, gases y líquidos explosivos o corrosivos, y de fuentes de ruido electrónico (plasma)
Cable de la unidad de enseñanza	8 m
Cable cuerpo–armario	6 m
I/O	Digital: 32 inputs, 31 outputs
Reservado signal lines en cuerpo	24-pin
Reservado air lines	4×Φ10
Capacidad de potencia	12.2 kVA
Potencia / tensión / corriente nominales	9.7 kW / three-phase AC380V / 18.5 A
Grado de protección	Body IP54 (wrist 67) / cabinet IP54
Montaje	Piso, ceiling (inverted) o wall (side)
Peso del cuerpo	594 kg
Peso del armario de control	80 kg

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Contacto: Sr. Johnson Lam
Correo: koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat: +86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp: +852-69550893 / +852-53749785
Sitio web: WWW.KOZAROBOT.COM

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