KOZA-KZH-JR620-1800

KOZA-KZH-JR620-1800 High-speed 6-axis robot, hollow wrist, IP67 forearm, 20 kg carga útil, 1800 mm alcance, ±0.05 mm repetibilidad

Detalle del producto

KOZA-KZH-JR620-1800 Robot articulado de 6 ejes (20 kg)

KOZA-KZH-JR620-1800 is KOZA KZH-JR serie robot articulado de 6 ejes con un 20 kg carga útil, 1800 mm máx.. alcance y ±0.05 mm repetibilidad. It is alta velocidad, high-precisión general-purpose robot de 6 ejes con un 1.8 m alcance y 20 kg carga útil. The forearm y wrist use large-diameter hollow design (forearm bore Φ45 mm, wrist bore Φ50 mm), so tool cables y hoses are easy route para soldadura y esmerilado con little interference at end de arm. The forearm is nominal IP67, suiting machine-tool loading y descarga, y its speed y accuracy help raise quality y efficiency.

Puntos clave de venta

Large hollow forearm y wrist:Φ45 mm forearm bore y Φ50 mm wrist bore para easy cable routing.
IP67 forearm:copes con dust, oil y coolant.
Fast y precise:±0.05 mm repetibilidad.
Mount anywhere:floor, ceiling, wall o any angle.
Usos típicos:asistencia máquinas, soldadura, esmerilado y manipulación.

Modelo	KOZA-KZH-JR620-1800
Serie	KZH-JR robot articulado de 6 ejes
Grados de libertad	6
Carga útil	20 kg
Alcance máx.	1800 mm
Repetibilidad de pose	±0.05 mm
Rango de movimiento J1	±165°
Rango de movimiento J2	-165°/+75°
Rango de movimiento J3	-15°/+260°
Rango de movimiento J4	±170°
Rango de movimiento J5	±140°
Rango de movimiento J6	±400°
Velocidad máx. J1	220°/s (3.84 rad/s)
Velocidad máx. J2	205°/s (3.58 rad/s)
Velocidad máx. J3	220°/s (3.84 rad/s)
Velocidad máx. J4	330°/s (5.76 rad/s)
Velocidad máx. J5	420°/s (7.33 rad/s)
Velocidad máx. J6	670°/s (11.7 rad/s)
Momento de inercia admisible J4 / J5 / J6	2.8 / 2.2 / 1 kg·m²
Par admissible J4 / J5 / J6	60 / 52 / 32 Nm
Temperatura de operación	0 °C 45 °C
Humedad	20% 80%
Entorno	Mantener alejado de inflamables, gases y líquidos explosivos o corrosivos, y de fuentes de ruido electrónico (plasma)
Cable de la unidad de enseñanza	8 m
Cable cuerpo–armario	5 m
I/O	Digital: 32 inputs, 32 outputs
Reservado signal lines en cuerpo	24-pin
Reservado air lines	3×Φ8
Capacidad de potencia	6.9 kVA
Potencia / tensión / corriente nominales	5 kW / three-phase AC380V / 9.3 A
Grado de protección	Body IP54 (arm IP67) / cabinet IP54
Montaje	Piso, ceiling (inverted), wall (side) o any angle
Peso del cuerpo	280 kg
Peso del armario de control	28 kg

Consúltenos
Contacto: Sr. Johnson Lam
Correo: koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat: +86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp: +852-69550893 / +852-53749785
Sitio web: WWW.KOZAROBOT.COM

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