


KOZA-KZH-JR670-2100 Mid-charge utile 6-axis robot, meulage, manipulation, soudage, 70 kg charge utile, 2154 mm portée, ±0.05 mm répétabilité
KOZA-KZH-JR670-2100 is KOZA KZH-JR série robot articulé 6 axes avec un 70 kg charge utile, 2154 mm max.. portée et ±0.05 mm répétabilité. It is high-performance general-purpose mid-charge utile articulated robot. In-house control technology et high-performance servo motors, léger corps et optimized control système give excellent performance: fast motion, high répétabilité, large rayon de travail et good protection, pour meulage, manipulation, soudage et alimentation de machines.
| Modèle | KOZA-KZH-JR670-2100 |
|---|---|
| Série | KZH-JR robot articulé 6 axes |
| Degrés de liberté | 6 |
| Charge utile | 70 kg |
| Portée max.. | 2154 mm |
| Répétabilité de pose | ±0.05 mm |
| Plage de mouvement J1 | ±185° |
| Plage de mouvement J2 | -170°/+70° |
| Plage de mouvement J3 | -15°/+260° |
| Plage de mouvement J4 | ±165° |
| Plage de mouvement J5 | ±130° |
| Plage de mouvement J6 | ±400° |
| Vitesse max.. J1 | 180°/s (3.14 rad/s) |
| Vitesse max.. J2 | 150°/s (2.62 rad/s) |
| Vitesse max.. J3 | 180°/s (3.14 rad/s) |
| Vitesse max.. J4 | 260°/s (4.54 rad/s) |
| Vitesse max.. J5 | 260°/s (4.54 rad/s) |
| Vitesse max.. J6 | 370°/s (6.46 rad/s) |
| Moment d’inertie admissible J4 / J5 / J6 | 30 / 30 / 20 kg·m² |
| Couple admissible J4 / J5 / J6 | 215 / 215 / 130 Nm |
| Température de fonctionnement | 0 °C à 45 °C |
| Humidité | 20% à 80% |
| Environnement | Conserver à l’écart de inflammables, gaz et liquides explosifs ou corrosifs, et des sources de bruit électronique (plasma) |
| Câble du boîtier d’apprentissage | 8 m |
| Câble corps–armoire | 6 m |
| I/O | Digital: 32 inputs, 31 outputs |
| Réservé signal lines sur corps | 24-pin |
| Réservé air lines | 4×Φ10 |
| Puissance installée | 12.2 kVA |
| Puissance / tension / courant nominaux | 9.7 kW / three-phase AC380V / 18.5 A |
| Indice de protection | Body IP54 (wrist 67) / cabinet IP54 |
| Montage | Sol, ceiling (inverted) ou wall (side) |
| Poids du corps | 594 kg |
| Poids de l’armoire de commande | 80 kg |
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Contact: M. Johnson Lam
E-mail: koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat: +86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp: +852-69550893 / +852-53749785
Site web: WWW.KOZAROBOT.COM

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