


KOZA-KZH-JR630A-1750 30 kg 6-axis robot, Palettisation, assemblage, soudage, 30 kg charge utile, 1751 mm portée, ±0.05 mm répétabilité
KOZA-KZH-JR630A-1750 is KOZA KZH-JR série robot articulé 6 axes avec un 30 kg charge utile, 1751 mm max.. portée et ±0.05 mm répétabilité. It is précision design avec un optimized structure, advanced control système et servo drives, giving high accuracy, strong acceleration, large working range et high rigidity pour palettisation, assemblage, meulage et soudage. External-axis functions can be added.
| Modèle | KOZA-KZH-JR630A-1750 |
|---|---|
| Série | KZH-JR robot articulé 6 axes |
| Degrés de liberté | 6 |
| Charge utile | 30 kg |
| Portée max.. | 1751 mm |
| Répétabilité de pose | ±0.05 mm |
| Plage de mouvement J1 | ±155° |
| Plage de mouvement J2 | -175°/+70° |
| Plage de mouvement J3 | +45°/+260° |
| Plage de mouvement J4 | ±360° |
| Plage de mouvement J5 | ±125° |
| Plage de mouvement J6 | ±360° |
| Vitesse max.. J1 | 233°/s (4.06 rad/s) |
| Vitesse max.. J2 | 141°/s (2.46 rad/s) |
| Vitesse max.. J3 | 248°/s (4.33 rad/s) |
| Vitesse max.. J4 | 356°/s (6.22 rad/s) |
| Vitesse max.. J5 | 386°/s (6.74 rad/s) |
| Vitesse max.. J6 | 487°/s (8.5 rad/s) |
| Moment d’inertie admissible J4 / J5 / J6 | 3.92 / 3.92 / 1.3 kg·m² |
| Couple admissible J4 / J5 / J6 | 84.8 / 84.8 / 45 Nm |
| Température de fonctionnement | 0 °C à 45 °C |
| Humidité | 20% à 80% |
| Environnement | Conserver à l’écart de inflammables, gaz et liquides explosifs ou corrosifs, et des sources de bruit électronique (plasma) |
| Câble du boîtier d’apprentissage | 8 m |
| Câble corps–armoire | 6 m |
| I/O | Digital: 32 inputs (NPN), 30 outputs (NPN) |
| Réservé signal lines sur corps | 24-pin (aviation plug) |
| Réservé air lines | 2×Φ8 |
| Puissance installée | 6.5 kVA |
| Puissance / tension / courant nominaux | 5.2 kW / three-phase AC380V / 10 A |
| Indice de protection | Body IP54 / cabinet IP53 |
| Montage | Sol, ceiling (inverted) ou wall (side) |
| Poids du corps | 280 kg |
| Poids de l’armoire de commande | 66 kg |
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Contact: M. Johnson Lam
E-mail: koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat: +86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp: +852-69550893 / +852-53749785
Site web: WWW.KOZAROBOT.COM

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