


KOZA-KZG-RMD35 is KOZA-KZG RMD série four-axis robot de palettisation: 4 axes, Asservissement CA, 35 kg charge utile, 2100 mm portée, ±0.05 mm répétabilité et 1560 cycles/h.
KOZA-KZG-RMD35 is KOZA-KZG RMD série four-axis robot de palettisation: 4 axes, Asservissement CA, 35 kg charge utile, 2100 mm portée, ±0.05 mm répétabilité et 1560 cycles/h. Applications typiques: palettisation, dépalettisation, manipulation et chargement/déchargement de presse dans les industries de l’emballage, des boissons, de la chimie et de l’alimentaire.
| Modèle | KOZA-KZG-RMD35 |
|---|---|
| Série | KOZA-KZG RMD série |
| Degrés de liberté | 4 |
| Entraînement | Asservissement CA |
| Charge utile | 35 kg |
| Portée max.. (rayon de travail) | 2100 mm |
| Répétabilité de pose | ±0.05 mm |
| Plage de mouvement J1 | ±170° |
| Plage de mouvement J2 | +95° ~ -45° |
| Plage de mouvement J3 | +75° ~ -90° |
| Plage de mouvement J4 | ±360° |
| Vitesse max.. J1 | 160°/s |
| Vitesse max.. J2 | 160°/s |
| Vitesse max.. J3 | 175°/s |
| Vitesse max.. J4 | 375°/s |
| Wrist allowable load inertia | 1.24 kg·m² |
| Cycle rate | 1560 cycles/h (test path 200 mm high, 1000 mm de large; actual temps de cycle depends sur working conditions) |
| Poids du corps | 360 kg |
| Applications | Palettisation, dépalettisation, manipulation et chargement/déchargement de presse dans les industries de l’emballage, des boissons, de la chimie et de l’alimentaire. |
| Environnement de fonctionnement | Conserver à l’écart de inflammables, gaz et liquides explosifs ou corrosifs; éviter les projections d’eau, huile et poussière; tenir à l’écart de sources de bruit électrique (plasma) |
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