


KOZA-KZG-RB130A1-3100 is KOZA-KZG série RB heavy-charge utile robot 6 axes: 6 axes, Asservissement CA, 130 kg charge utile, 3100 mm portée, ±0.08 mm répétabilité et 1300 kg corps.
KOZA-KZG-RB130A1-3100 is KOZA-KZG série RB heavy-charge utile robot 6 axes: 6 axes, Asservissement CA, 130 kg charge utile, 3100 mm portée, ±0.08 mm répétabilité et 1300 kg corps. Applications typiques: meulage, polissage, chargement et déchargement de machines-outils, et manipulation automatisée sur lignes d’emboutissage.
| Modèle | KOZA-KZG-RB130A1-3100 |
|---|---|
| Série | KOZA-KZG série RB |
| Degrés de liberté | 6 |
| Entraînement | Asservissement CA |
| Charge utile | 130 kg |
| Portée max.. (rayon de travail) | 3100 mm |
| Répétabilité de pose | ±0.08 mm |
| Plage de mouvement J1 | ±175° |
| Plage de mouvement J2 | +75° ~ -60° |
| Plage de mouvement J3 | +80° ~ -185° |
| Plage de mouvement J4 | ±360° |
| Plage de mouvement J5 | ±125° |
| Plage de mouvement J6 | ±360° |
| Vitesse max.. J1 | 100°/s |
| Vitesse max.. J2 | 94°/s |
| Vitesse max.. J3 | 120°/s |
| Vitesse max.. J4 | 169°/s |
| Vitesse max.. J5 | 200°/s |
| Vitesse max.. J6 | 220°/s |
| Moment d’inertie admissible du poignet J4 / J5 / J6 | 64.5 / 64.5 / 51.1 kg·m² |
| Couple admissible J4 / J5 / J6 | 784 / 784 / 411.5 N·m |
| Poids du corps | 1300 kg |
| Applications | Meulage, polissage, chargement et déchargement de machines-outils, et manipulation automatisée sur lignes d’emboutissage. |
| Environnement de fonctionnement | Conserver à l’écart de inflammables, gaz et liquides explosifs ou corrosifs; éviter les projections d’eau, huile et poussière; tenir à l’écart de sources de bruit électrique (plasma) |
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