


D5-1000-P3 is KZA-D5 série 3+2-axis haute vitesse delta robot adding two parallel rotary axes à 3-axis delta structure, one pour horizontal rotation et one pour vertical rotation, so it can pick flat et place upright.
D5-1000-P3 is KZA-D5 série 3+2-axis haute vitesse delta robot adding two parallel rotary axes à 3-axis delta structure, one pour horizontal rotation et one pour vertical rotation, so it can pick flat et place upright. Il dispose de 3 kg charge nominale, 1000 mm diamètre de travail, standard temps de cycle de 0.33 s et jusqu’à 180 picks/min, et is suited à posture-changing tasks such as bottle filling et oriented insertion dans food et beverage et daily chemical industries.
| Modèle | D5-1000-P3 |
|---|---|
| Série | KZA-D5 3+2-axis haute vitesse delta robot (pitch et flip) |
| Axes | 3+2 |
| Charge nominale | 3 kg |
| Diamètre de travail | 1000 mm |
| Poids du corps | 88 kg |
| Répétabilité de position | 0.05 mm |
| Répétabilité de rotation | 0.1° |
| Plage de rotation | ±360° |
| Pitch range | ±90° |
| Moment d’inertie admissible | 31×10⁻⁴ kg·m² |
| Temps de cycle standard | 0.33 s |
| Cadence de picking | 180 picks/min |
| Angle d’oscillation du bras | 36.5° up / 70.5° bas |
| Puissance | 6.2 kW |
| Puissance installée | 10 KVA |
| Alimentation | Triphasé CA 380 V |
| Tolérance tension / fréquence | -10% à +10%, 49 à 61 Hz |
| Classe de protection | IP55 |
| Environnement de travail | -10 °C à 50 °C, RH ≤ 80% |
| Température de stockage | -10 °C à 70 °C |
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