KOZA-KZH-JR630A-1750

KOZA-KZH-JR630A-1750 30 kg 6-axis robot, Paletizado, ensamblaje, soldadura, 30 kg carga útil, 1751 mm alcance, ±0.05 mm repetibilidad

Detalle del producto

KOZA-KZH-JR630A-1750 Robot articulado de 6 ejes (30 kg)

KOZA-KZH-JR630A-1750 is KOZA KZH-JR serie robot articulado de 6 ejes con un 30 kg carga útil, 1751 mm máx.. alcance y ±0.05 mm repetibilidad. It is precisión design con un optimized structure, advanced control sistema y servo drives, giving high accuracy, strong acceleration, large working range y high rigidity para paletizado, ensamblaje, esmerilado y soldadura. External-axis functions can be added.

Puntos clave de venta

Precisión design:optimized structure, advanced controlador y servo drives.
Large range, high rigidity:accurate con strong acceleration.
External axes:external-axis functions can be added.
Usos típicos:paletizado, ensamblaje, esmerilado y soldadura.

Modelo	KOZA-KZH-JR630A-1750
Serie	KZH-JR robot articulado de 6 ejes
Grados de libertad	6
Carga útil	30 kg
Alcance máx.	1751 mm
Repetibilidad de pose	±0.05 mm
Rango de movimiento J1	±155°
Rango de movimiento J2	-175°/+70°
Rango de movimiento J3	+45°/+260°
Rango de movimiento J4	±360°
Rango de movimiento J5	±125°
Rango de movimiento J6	±360°
Velocidad máx. J1	233°/s (4.06 rad/s)
Velocidad máx. J2	141°/s (2.46 rad/s)
Velocidad máx. J3	248°/s (4.33 rad/s)
Velocidad máx. J4	356°/s (6.22 rad/s)
Velocidad máx. J5	386°/s (6.74 rad/s)
Velocidad máx. J6	487°/s (8.5 rad/s)
Momento de inercia admisible J4 / J5 / J6	3.92 / 3.92 / 1.3 kg·m²
Par admissible J4 / J5 / J6	84.8 / 84.8 / 45 Nm
Temperatura de operación	0 °C 45 °C
Humedad	20% 80%
Entorno	Mantener alejado de inflamables, gases y líquidos explosivos o corrosivos, y de fuentes de ruido electrónico (plasma)
Cable de la unidad de enseñanza	8 m
Cable cuerpo–armario	6 m
I/O	Digital: 32 inputs (NPN), 30 outputs (NPN)
Reservado signal lines en cuerpo	24-pin (aviation plug)
Reservado air lines	2×Φ8
Capacidad de potencia	6.5 kVA
Potencia / tensión / corriente nominales	5.2 kW / three-phase AC380V / 10 A
Grado de protección	Body IP54 / cabinet IP53
Montaje	Piso, ceiling (inverted) o wall (side)
Peso del cuerpo	280 kg
Peso del armario de control	66 kg

Consúltenos
Contacto: Sr. Johnson Lam
Correo: koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat: +86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp: +852-69550893 / +852-53749785
Sitio web: WWW.KOZAROBOT.COM

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