KOZA-KZH-JR605-750 小型多用途六轴机器人,涂胶、搬运、分拣、装配,负载5kg,臂展746mm,重复定位精度±0.02mm
5公斤
746mm
±0.02mm
KOZA-KZH-JR605-750(原展示名 KOZA KZH-JR605-746) 是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人:负载 5 kg,臂展 746 mm,重复定位精度 ±0.02 mm。它是钜泽小型多用途六轴机器人,满足 3C 生产“高精度、轻量化、高速度”的要求,广泛用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。
| 型号 | KOZA-KZH-JR605-750 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JR 六轴关节机器人 |
| 自由度 | 6 轴 |
| 负载 | 5 kg |
| 臂展 | 746 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| J1 运动范围 | ±200° |
| J2 运动范围 | -180°/0° |
| J3 运动范围 | +80°/+240° |
| J4 运动范围 | ±180° |
| J5 运动范围 | ±115° |
| J6 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 370°/s(6.46 rad/s) |
| J2 速度上限 | 300°/s(5.24 rad/s) |
| J3 速度上限 | 375°/s(6.54 rad/s) |
| J4 速度上限 | 392°/s(6.84 rad/s) |
| J5 速度上限 | 370°/s(6.46 rad/s) |
| J6 速度上限 | 600°/s(10.47 rad/s) |
| 容许惯性矩 J4 / J5 / J6 | 0.5 / 0.36 / 0.1 kg·m² |
| 容许扭矩 J4 / J5 / J6 | 18 / 16 / 8 Nm |
| 工作温度 | 0℃ 至 45℃ |
| 湿度 | 20% 至 80% |
| 使用环境 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
| 示教器线缆长度 | 8 m |
| 本体-柜体连接线长度 | 3 m |
| I/O 参数 | 数字量:32 位输入(NPN),31 位输出(NPN) |
| 本体预留信号线 | 12 位(航空插头) |
| 预留气路 | 1×Φ6 |
| 电源容量 | 1.56 kVA |
| 额定功率 / 电压 / 电流 | 1.25 kW / 单相 AC220V / 6.5 A |
| 防护等级 | 本体 IP54 / 控制柜 IP53 |
| 安装方式 | 地面安装、倒挂安装、侧挂安装 |
| 本体重量 | 55.5 kg |
| 控制柜重量 | 44 kg |
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Email电邮:koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
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