KOZA-KZH-JR6150-2800

Name: KOZA-KZH-JR6150-2800
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KOZA-KZH-JR6150-2800 重载六轴关节机器人，第三代控制器，负载150kg，臂展2766mm，重复定位精度±0.07mm

有效负载：

150公斤

运动半径：

2766mm

重复定位精度：

±0.07mm

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产品详情

KOZA-KZH-JR6150-2800 六轴关节机器人（150 kg）

KOZA-KZH-JR6150-2800（原展示名 KOZA KZH-JR6150-2766）是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人：负载 150 kg，臂展 2766 mm，重复定位精度 ±0.07 mm。它具有优异的稳定性，严格的零部件把控，每一步装配环节精益求精，性能更稳定、可靠性更高，简易的设计让维护更简单；150 kg 负载配合大工作范围，站得近、抓得远；采用钜泽第三代控制器，运动控制使运行更平稳、响应更快。

产品卖点

稳定可靠：严格零部件把控，性能稳定。
维护简单：简易设计，保养方便。
站得近、抓得远：150 kg 负载，工作范围大。
第三代控制器：运行更平稳、响应更快。

型号	KOZA-KZH-JR6150-2800
系列	KZH-JR 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	150 kg
臂展	2766 mm
重复定位精度	±0.07 mm
J1 运动范围	±180°
J2 运动范围	-10°/-145°
J3 运动范围	+90°/+250°
J4 运动范围	±400°
J5 运动范围	±115°
J6 运动范围	±400°
J1 速度上限	107°/s（1.87 rad/s）
J2 速度上限	105°/s（1.83 rad/s）
J3 速度上限	105°/s（1.83 rad/s）
J4 速度上限	174.7°/s（3.05 rad/s）
J5 速度上限	99°/s（1.72 rad/s）
J6 速度上限	222°/s（3.87 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	55 / 55 / 25 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	600 / 600 / 320 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	8 m
I/O 参数	数字量：31 位输入（NPN），31 位输出（NPN）
本体预留信号线	42 位（航空插头，焊接接线）
预留气路	4×Φ10（G1/4 快插接头）
电源容量	18.5 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	15 kW / 三相 AC380V / 25 A
防护等级	本体 IP54 / 控制柜 IP54
安装方式	地面安装
本体重量	1320 kg
控制柜重量	142 kg

欢迎咨询
联系人：林先生
Email电邮：koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信：+86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp：+852-69550893 / +852-53749785
Web网站：WWW.KOZAROBOT.COM

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