KOZA-KZG-RB20A1-1700 是钜泽 KOZA-KZG RB 系列中小负载六轴机器人:6 轴,交流伺服驱动,负载 20 kg,臂展 1700 mm,重复定位精度 ±0.05 mm,本体重量约 350 kg。
KOZA-KZG-RB20A1-1700 是钜泽 KOZA-KZG RB 系列中小负载六轴机器人:6 轴,交流伺服驱动,负载 20 kg,臂展 1700 mm,重复定位精度 ±0.05 mm,本体重量约 350 kg。适用于打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。
| 型号 | KOZA-KZG-RB20A1-1700 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RB 系列 |
| 自由度 | 6 轴 |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 |
| 负载 | 20 kg |
| 臂展(运动半径) | 1700 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| J1 运动范围 | ±170° |
| J2 运动范围 | +125° ~ -85° |
| J3 运动范围 | +73° ~ -155° |
| J4 运动范围 | ±360° |
| J5 运动范围 | ±125° |
| J6 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 185°/s |
| J2 速度上限 | 170°/s |
| J3 速度上限 | 185°/s |
| J4 速度上限 | 330°/s |
| J5 速度上限 | 400°/s |
| J6 速度上限 | 600°/s |
| 允许扭矩 J4 / J5 / J6 | 14 / 12 / 7 N·m |
| 本体重量 | 约 350 kg |
| 应用领域 | 打磨、抛光、机床上下料、冲压自动化生产线的自动搬运等。 |
| 使用环境 | 避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;勿溅水、油、粉尘;远离电器噪声源(等离子) |
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