KOZA-KZH-JR630A-1750 是钜泽 KZH-JR 系列六轴关节机器人：负载 30 kg，臂展 1751 mm，重复定位精度 ±0.05 mm。它采用精密设计，经过结构优化，采用先进控制系统及伺服驱动系统，具有精度高、加速能力强、运动范围大、刚性强等优点，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业应用；支持附加轴功能扩展。

产品卖点

精密设计：结构优化，先进控制系统与伺服驱动。
大范围、高刚性：精度高、加速能力强、运动范围大。
附加轴扩展：支持附加轴功能扩展。
典型应用：码垛、装配、打磨、焊接。

型号	KOZA-KZH-JR630A-1750
系列	KZH-JR 六轴关节机器人
自由度	6 轴
负载	30 kg
臂展	1751 mm
重复定位精度	±0.05 mm
J1 运动范围	±155°
J2 运动范围	-175°/+70°
J3 运动范围	+45°/+260°
J4 运动范围	±360°
J5 运动范围	±125°
J6 运动范围	±360°
J1 速度上限	233°/s（4.06 rad/s）
J2 速度上限	141°/s（2.46 rad/s）
J3 速度上限	248°/s（4.33 rad/s）
J4 速度上限	356°/s（6.22 rad/s）
J5 速度上限	386°/s（6.74 rad/s）
J6 速度上限	487°/s（8.5 rad/s）
容许惯性矩 J4 / J5 / J6	3.92 / 3.92 / 1.3 kg·m²
容许扭矩 J4 / J5 / J6	84.8 / 84.8 / 45 Nm
工作温度	0℃ 至 45℃
湿度	20% 至 80%
使用环境	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度	8 m
本体-柜体连接线长度	6 m
I/O 参数	数字量：32 位输入（NPN），30 位输出（NPN）
本体预留信号线	24 位（航空插头）
预留气路	2×Φ8
电源容量	6.5 kVA
额定功率 / 电压 / 电流	5.2 kW / 三相 AC380V / 10 A
防护等级	本体 IP54 / 控制柜 IP53
安装方式	地面安装、倒挂安装、侧挂安装
本体重量	280 kg
控制柜重量	66 kg

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