KOZA-KZA-G40 是钜泽 KOZA-KZA 系列重载六轴协作机器人：负载 42 kg，工作半径 1800 mm，重复定位精度 ±0.05 mm，本体重量 109 kg。支持拖拽示教，具备碰撞检测保护，通过 CE、UL 安全认证，可在无安全围栏的场合与人近距离协同作业。适用于汽车制造、物流仓储、机械加工、焊接等行业的重载码垛、大型工件上下料与搬运。

产品卖点

拖拽示教：手握机械臂牵引到位即可记录点位与轨迹，配合图形化编程，无需编程基础也能快速上手。
碰撞保护：碰撞检测灵敏度多级可调，接触到人或障碍物即自动停止，保障人机协作安全。
安全认证：通过 CE、UL 安全认证。
整臂力感知与高防护：全关节内置力矩传感器，机械臂标配 IP67 防护，适应切削液、粉尘及低温等工况。
精准***：重复定位精度 ±0.05 mm，工具速度 ≤ 5.4 m/s，负载 42 kg，工作半径 1800 mm。

型号	KOZA-KZA-G40
产品类型	重载六轴协作机器人
自由度	6 轴
负载	42 kg
工作半径	1800 mm
重复定位精度	±0.05 mm
本体重量	109 kg
工具速度	≤ 5.4 m/s
安装面直径	Ø315 mm
平均功率	1500 W
峰值功率	6000 W
关节速度上限	336°/s
力觉感知	全关节内置力矩传感器
防护等级	IP67
工作温度	-10 ~ 50 °C
工作湿度	0 ~ 90% RH，无凝结
安装方式	任意角度
示教方式	拖拽示教、示教器图形化编程、离线编程
碰撞保护	碰撞检测，灵敏度多级可调，接触即停
安全认证	CE、UL
应用领域	汽车制造、物流仓储、机械加工、焊接等行业的重载码垛、大型工件上下料与搬运。

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