KOZA-KZH-CR625-2000 新一代工业协作焊接机器人,6轴,负载25kg,臂展2000mm,重复定位精度±0.05mm,高速/协作双模式,IP54
25KG 自由度:6轴
2000MM 本体自重:150KG
±0.05MM
KOZA-KZH-CR625-2000 属于钜泽 KZH-CR 系列新一代工业协作焊接机器人:6 轴,负载 25 kg,臂展 2000 mm,重复定位精度 ±0.05 mm,IP54 防护。它兼具传统工业机器人的高速高精度,与协作机器人的安全易用:高速模式下满足焊接节拍,人机协作模式下更智能、更安全,适合弧焊、搬运与柔性焊接单元部署。
| 型号 | KOZA-KZH-CR625-2000 |
|---|---|
| 系列 | KZH-CR 新一代工业协作焊接机器人 |
| 自由度 | 6 轴 |
| 负载 | 25 kg |
| 臂展 | 2000 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| J1 运动范围 | ±360° |
| J2 运动范围 | ±360° |
| J3 运动范围 | -70°/+250° |
| J4 运动范围 | ±360° |
| J5 运动范围 | ±360° |
| J6 运动范围 | ±360° |
| J1 速度上限 | 187°/s(3.26 rad/s) |
| J2 速度上限 | 160°/s(2.79 rad/s) |
| J3 速度上限 | 170°/s(2.97 rad/s) |
| J4 速度上限 | 260°/s(4.53 rad/s) |
| J5 速度上限 | 300°/s(5.23 rad/s) |
| J6 速度上限 | 360°/s(6.28 rad/s) |
| 容许惯性矩 J4 / J5 / J6 | 1.15 / 2.7 / 1.52 kg·m² |
| 容许负荷扭矩 J4 / J5 / J6 | 137 / 125 / 58 Nm |
| 工作温度 | 0℃~45℃ |
| 湿度 | 20%~80% |
| 额定功率 / 电压 / 电流 | 6.2 kW / 三相 380V / 10A |
| 电源容量 | 6.5 kVA |
| 示教器线缆长度 | 8 m |
| 本体-柜体连接线长度 | 6 m |
| I/O 参数 | 数字量:32 位输入(NPN),30 位输出(NPN) |
| 本体预留信号线 | 24 位(航空插头连接) |
| 预留气路 | 2 × Φ8 |
| 防护等级 | IP54(本体 / 电柜) |
| 安装方式 | 地面、倒挂、侧面 |
| 本体重量 | 150 kg |
| 控制柜重量 | 66 kg |
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