KOZA KZH-JR6150機器人2D視覺汽車底板隨動抓取應用

客戶要求

l 汽車底板信息： 尺寸：1700mm×1500mm，重量：20kg，材質；Q235A；

l 工件在皮帶上以750mm/s的速度輸送， 機器人需隨動抓取工件；

l 產線上同時有4種不同的工件，機器人需自動識別抓取；

l 整線節拍需每6秒完成1件工件裝箱；

解決方案

l 輸送線上來料隨動且位置不確定，采用2D視覺引導機器人隨動抓取；

l 為兼容4款產品抓取，機器人手抓采用可調節的端拾器結構；

l 為滿足產能需求，采用4台RB165機器人進行裝箱；

l 產線配置，4台钜澤KOZA KZH-JR6150機器人、兩條皮帶輸送線、兩套視覺移運定位捕捉系統、4套工件抓取端拾器、1套產線控製系統。

應用效果

l 該項目中的隨動抓取系統可廣泛適用於汽車廠同類型產品生產車間內工序的物料搬運和物流輸送作業；也可推廣至鋼板件加工或注塑件成型後等後工序間物料搬運和物流輸送作業；

l 該項目打破了進口品牌機器人在這一領域裏的應用壟斷，在國內處於領先水平；該自動化線可節省12個工人，如果按汽車廠3班倒，可節省36個工人。以每個工人10萬一年的人工成本算，全年節省360萬，項目投入當年即可回本。