KOZA-KZH-JR6150-2800 重載六軸關節機器人,第三代控製器,負載150kg,臂展2766mm,重複定位精度±0.07mm
150公斤
2766mm
±0.07mm
KOZA-KZH-JR6150-2800(原展示名 KOZA KZH-JR6150-2766) 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人:負載 150 kg,臂展 2766 mm,重複定位精度 ±0.07 mm。它具有優異的穩定性,嚴格的零部件把控,每一步裝配環節精益求精,性能更穩定、可靠性更高,簡易的設計讓維護更簡單;150 kg 負載配合大工作範圍,站得近、抓得遠;采用钜澤第三代控製器,運動控製使運行更平穩、響應更快。
| 型號 | KOZA-KZH-JR6150-2800 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JR 六軸關節機器人 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 負載 | 150 kg |
| 臂展 | 2766 mm |
| 重複定位精度 | ±0.07 mm |
| J1 運動範圍 | ±180° |
| J2 運動範圍 | -10°/-145° |
| J3 運動範圍 | +90°/+250° |
| J4 運動範圍 | ±400° |
| J5 運動範圍 | ±115° |
| J6 運動範圍 | ±400° |
| J1 速度上限 | 107°/s(1.87 rad/s) |
| J2 速度上限 | 105°/s(1.83 rad/s) |
| J3 速度上限 | 105°/s(1.83 rad/s) |
| J4 速度上限 | 174.7°/s(3.05 rad/s) |
| J5 速度上限 | 99°/s(1.72 rad/s) |
| J6 速度上限 | 222°/s(3.87 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 / J5 / J6 | 55 / 55 / 25 kg·m² |
| 容許扭矩 J4 / J5 / J6 | 600 / 600 / 320 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 8 m |
| I/O 參數 | 數字量:31 位輸入(NPN),31 位輸出(NPN) |
| 本體預留信號線 | 42 位(航空插頭,焊接接線) |
| 預留氣路 | 4×Φ10(G1/4 快插接頭) |
| 電源容量 | 18.5 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 15 kW / 三相 AC380V / 25 A |
| 防護等級 | 本體 IP54 / 控製櫃 IP54 |
| 安裝方式 | 地面安裝 |
| 本體重量 | 1320 kg |
| 控製櫃重量 | 142 kg |
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