KOZA-KZH-JR6150-2800

KOZA-KZH-JR6150-2800 重載六軸關節機器人,第三代控製器,負載150kg,臂展2766mm,重複定位精度±0.07mm

有效負載:

150公斤

運動半徑:

2766mm

重複定位精度:

±0.07mm

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產品詳情

KOZA-KZH-JR6150-2800 六軸關節機器人(150 kg)

KOZA-KZH-JR6150-2800(原展示名 KOZA KZH-JR6150-2766) 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人:負載 150 kg,臂展 2766 mm,重複定位精度 ±0.07 mm。它具有優異的穩定性,嚴格的零部件把控,每一步裝配環節精益求精,性能更穩定、可靠性更高,簡易的設計讓維護更簡單;150 kg 負載配合大工作範圍,站得近、抓得遠;采用钜澤第三代控製器,運動控製使運行更平穩、響應更快。

產品賣點

  • 穩定可靠:嚴格零部件把控,性能穩定。
  • 維護簡單:簡易設計,保養方便。
  • 站得近、抓得遠:150 kg 負載,工作範圍大。
  • 第三代控製器:運行更平穩、響應更快。
型號KOZA-KZH-JR6150-2800
系列KZH-JR 六軸關節機器人
自由度6 軸
負載150 kg
臂展2766 mm
重複定位精度±0.07 mm
J1 運動範圍±180°
J2 運動範圍-10°/-145°
J3 運動範圍+90°/+250°
J4 運動範圍±400°
J5 運動範圍±115°
J6 運動範圍±400°
J1 速度上限107°/s(1.87 rad/s)
J2 速度上限105°/s(1.83 rad/s)
J3 速度上限105°/s(1.83 rad/s)
J4 速度上限174.7°/s(3.05 rad/s)
J5 速度上限99°/s(1.72 rad/s)
J6 速度上限222°/s(3.87 rad/s)
容許慣性矩 J4 / J5 / J655 / 55 / 25 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6600 / 600 / 320 Nm
工作溫度0℃ 至 45℃
濕度20% 至 80%
使用環境避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8 m
本體-櫃體連接線長度8 m
I/O 參數數字量:31 位輸入(NPN),31 位輸出(NPN)
本體預留信號線42 位(航空插頭,焊接接線)
預留氣路4×Φ10(G1/4 快插接頭)
電源容量18.5 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流15 kW / 三相 AC380V / 25 A
防護等級本體 IP54 / 控製櫃 IP54
安裝方式地面安裝
本體重量1320 kg
控製櫃重量142 kg

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聯系人:林先生
Email電郵:koza.holdings.ltd@gmail.com / Kozarobot@163.com
WeChat微信:+86-18819810893 / +86-18680560869
WhatsApp:+852-69550893 / +852-53749785
Web網站:WWW.KOZAROBOT.COM

KOZA-KZH-JR6150-2800
KOZA-KZH-JR6150-2800 重載六軸關節機器人,第三代控製器,負載150kg,臂展2766mm,重複定位精度±0.07mm
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