KOZA-KZG-RMD160 是钜澤 KOZA-KZG RMD 系列四軸碼垛機器人:4 軸,交流伺服驅動,負載 160 kg,臂展 3150 mm,重複定位精度 ±0.1 mm,循環節拍 1500 次/小時。
KOZA-KZG-RMD160 是钜澤 KOZA-KZG RMD 系列四軸碼垛機器人:4 軸,交流伺服驅動,負載 160 kg,臂展 3150 mm,重複定位精度 ±0.1 mm,循環節拍 1500 次/小時。適用於包裝、飲料、化工、食品等領域的碼垛、拆垛、搬運、衝壓上下料等任務。
| 型號 | KOZA-KZG-RMD160 |
|---|---|
| 系列 | KOZA-KZG RMD 系列 |
| 自由度 | 4 軸 |
| 驅動方式 | 交流伺服驅動 |
| 負載 | 160 kg |
| 臂展(運動半徑) | 3150 mm |
| 重複定位精度 | ±0.1 mm |
| J1 運動範圍 | ±180° |
| J2 運動範圍 | +100° ~ -44° |
| J3 運動範圍 | +121° ~ -15° |
| J4 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 123°/s |
| J2 速度上限 | 123°/s |
| J3 速度上限 | 128°/s |
| J4 速度上限 | 300°/s |
| 手腕允許負載慣量 | 78 kg·m² |
| 循環節拍 | 1500 次/小時(測試軌跡高 400 mm、寬 2000 mm,實際循環時間受實際工況影響) |
| 本體重量 | 1500 kg |
| 應用領域 | 包裝、飲料、化工、食品等領域的碼垛、拆垛、搬運、衝壓上下料等任務。 |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸;勿濺水、油、粉塵;遠離電器噪聲源(等離子) |
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