KOZA-KZH-JR6165-3100 是钜澤 KZH-JR 系列六軸關節機器人：負載 165 kg，臂展 3100 mm，重複定位精度 ±0.05 mm。它的整個系統結構緊湊，本體采用全齒輪剛性傳動，重複定位精度高，故障率低，操作簡單；采用總線結構，擴展應用方便，能夠在搬運、碼垛、點焊、打磨等多個場合進行應用。

產品賣點

全齒輪剛性傳動：結構緊湊，重複定位精度高。
低故障率：操作簡單，穩定耐用。
總線結構：擴展應用方便。
典型應用：搬運、碼垛、點焊、打磨。

型號	KOZA-KZH-JR6165-3100
系列	KZH-JR 六軸關節機器人
自由度	6 軸
負載	165 kg
臂展	3100 mm
重複定位精度	±0.05 mm
J1 運動範圍	±180°
J2 運動範圍	-13°/-152°
J3 運動範圍	+6°/+260°
J4 運動範圍	±180°
J5 運動範圍	±120°
J6 運動範圍	±360°
J1 速度上限	125°/s（2.18 rad/s）
J2 速度上限	115°/s（2.01 rad/s）
J3 速度上限	115°/s（2.01 rad/s）
J4 速度上限	155°/s（2.71 rad/s）
J5 速度上限	160°/s（2.79 rad/s）
J6 速度上限	220°/s（3.84 rad/s）
容許慣性矩 J4 / J5 / J6	190.15 / 190.15 / 137.78 kg·m²
容許扭矩 J4 / J5 / J6	1365 / 1365 / 735 Nm
工作溫度	0℃ 至 45℃
濕度	20% 至 80%
使用環境	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度	8 m
本體-櫃體連接線長度	8 m
I/O 參數	數字量：31 位輸入（NPN），29 位輸出（NPN）
本體預留信號線	42 位（航空插頭，焊接接線）
預留氣路	2×Φ12
電源容量	18.5 kVA
額定功率 / 電壓 / 電流	15 kW / 三相 AC380V / 25 A
防護等級	本體 IP54 / 控製櫃 IP54
安裝方式	地面安裝
本體重量	1170 kg
控製櫃重量	150 kg

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