KOZA-KZH-JM612-1600 3C 打磨專用六軸機器人,幹磨 / 水磨、手臂 IP67,負載12kg,臂展1555mm,重複定位精度±0.06mm
KOZA-KZH-JM612-1600 是钜澤 KZH-JM 系列六軸關節機器人:負載 12 kg,臂展 1555 mm,重複定位精度 ±0.06 mm。針對 3C 器件(電子器件)打磨中常規機器人難以適應大負載反複衝擊、幹磨粉塵與水磨潮濕環境的問題,為客戶打造持續穩定的產能,钜澤推出該機型(KZH-JR612-1600/DM);它專為打磨工藝優化,帶來完整的 3C 打磨解決方案。
| 型號 | KOZA-KZH-JM612-1600 |
|---|---|
| 系列 | KZH-JM 六軸關節機器人 |
| 自由度 | 6 軸 |
| 負載 | 12 kg |
| 臂展 | 1555 mm |
| 重複定位精度 | ±0.06 mm |
| J1 運動範圍 | ±168° |
| J2 運動範圍 | -170°/+75° |
| J3 運動範圍 | +40°/+265° |
| J4 運動範圍 | ±180° |
| J5 運動範圍 | ±118° |
| J6 運動範圍 | ±360° |
| J1 速度上限 | 197°/s(3.44 rad/s) |
| J2 速度上限 | 197°/s(3.44 rad/s) |
| J3 速度上限 | 197°/s(3.44 rad/s) |
| J4 速度上限 | 600°/s(10.47 rad/s) |
| J5 速度上限 | 375°/s(6.54 rad/s) |
| J6 速度上限 | 375°/s(6.54 rad/s) |
| 容許慣性矩 J4 / J5 / J6 | 1.2 / 1.2 / 0.17 kg·m² |
| 容許扭矩 J4 / J5 / J6 | 35 / 35 / 15 Nm |
| 工作溫度 | 0℃ 至 45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% |
| 使用環境 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) |
| 示教器線纜長度 | 8 m |
| 本體-櫃體連接線長度 | 6 m |
| I/O 參數 | 數字量:32 位輸入(NPN),31 位輸出(NPN) |
| 本體預留信號線 | 12 位(航空插頭,焊接接線) |
| 電源容量 | 3.8 kVA |
| 額定功率 / 電壓 / 電流 | 3 kW / 三相 AC380V / 5.4 A |
| 防護等級 | 本體 IP54(手臂 IP67) / 控製櫃 IP53 |
| 安裝方式 | 地面安裝 |
| 本體重量 | 215 kg |
| 控製櫃重量 | 99 kg |
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